模块化自重构机器人具备自适应性以及自愈能力，可应对复杂多变环境下的各项任务。然而，当前国内外最前沿的模块化自重构机器人大都在结构上存在物理约束，各模块的相互定位与运动规划基本限制在结构化场景当中。据此，本项目拟对非结构化场景下模块化自重构机器人的关键技术进行研究。研究成果可以为群体机器人、野外作业机器人等的发展奠定理论和技术基础，并广泛应用于抢险搜救、反恐侦察、太空探索等。 https://freeformrobotics.org
海洋约占地球表面积的70.8%，人类怀着 ”长风破浪会有时，直挂云帆济沧海“ 的决心，不断地探索着海洋的奥秘，由此，海洋机器人应运而生。海洋机器人涉及流体力学、自动控制、人工智能、计算机仿真、传感等技术，在多种技术的交叉与融合的基础上，海洋机器人真正实现了自主的、远程的控制。海洋机器人团队积极布局海洋机器人系统研发并组建了十余人的核心科研团队，包括教授3人（海外高层次人才）、博士4人、博士生6人、工程师和研究助理3人。
书法是中国特有的一种传统艺术。练习书法不仅给人带来美学享受，更能陶冶情操、强身健体。因此广受人们喜爱，尤其是老年人。为此，我们开发了一台书法机器人。它不仅可以帮助老年人学习书法，对于中风病人，还可以起到锻炼上肢的康复作用。
它的主要特点有：
1）采用示教学习的方式，学习人的书写技能，自动复现书写的笔迹。学习了书写技能之后，机器人还可以带领人进行书法创作。
我们今天面临能源和污染两大难题。混合动力汽车是目前最好的解决办法，它通过优化控制提高经济性、降低排放。四轮独立驱动的电动轮机构，由于取消了传动系统提高了效率。所开发的混合动力汽车关键技术分三类：
(1)以经济性、排放为优化性能指标的能量管理控制技术
(2)多方向运动的四轮驱动/转向系统
(3)智能资讯平台和智能安全功能综合系统
目标是节省20%的油耗，显著减少排放，提高汽车安全性。这个世界领先的平台将对汽车制造、节能、建立环保社会带来深远的影响。我们坚信这一研究将有助于香港及中国经济发展和环境改善。
由于具有高性能、低成本和高可靠性的特点，空间机器人可以广泛用于未来的空间探测。本项目着眼于空间机器人的基础技术研究，并对它的实际应用进行了探索。
我们主要研究以下几个问题：
(1) 欠驱动机器人：包括动态调试、不完全性能和鲁棒控制；
(2) 自由悬浮和自由飞行机器人：包括动态性分析、控制机制、稳定性和系统设计；
(3) 通信机器人：包括通信系统、由系统动态性所引起的时间延迟、对延迟不敏感的接口设计；
(4) 空间机器人测试平台：包括零重力环境和自由悬浮实验测试平台。
(5) 空间操作机器人：包括舱外活动、舱内活动和球形微型机器人卫星。
爬树机器人(Treebot)的研发目标是协助并代替工人爬到树木上进行检查、保养及病虫害防治等林业工作，可帮助减低工人受伤的风险，提高工作效率，并减少城市树木倒塌的危机。此外，爬树机器人亦可用于监察树上生态以进行科学研究，用途广泛。
单轮机器人是一种全新概念的移动机器人。从外观上看它只有一个轮子，运动起来很像一个陀螺，事实上它的设计正是受到陀螺运动的启发。
单轮机器人的驱动部件是一个旋转的飞轮。飞轮的轴承上安装有双链条的操纵器和一个驱动马达。飞轮不仅可以使机器人实现稳定运行，还可以控制机器人运动的方向。与其它多轮、静态稳定的机器人相比，单轮机器人具有以下优点：对外界的扰动不敏感，可操作性强，运动时的滚动摩擦力较低，可以从倒地的状态中自动站立及水陆两栖等等。
针对单轮机器人的研究工作主要包括：
(1) 单轮机器人的动态模型建立以及推进力与操纵机构的耦合和参数化问题；
(2) 基于位置传感器的运动信息获取方法；
(3) 动态稳定而静态不稳定的控制方案。
“横旋风”是一辆混合动力，具有全方位转向技术的环保车。取名为“横旋风”，是因为此车既可以想“蟹”一样打“横”行，又可原地掉头、原地“旋”转。所以说它像风一样灵活，从此行车、泊位无难度。大家不用学都可以做“漂移之王”。
全方位转向技术，包括四轮线控独立驱动技术和四轮线控独立转向技术。每一个驱动转向轮组都包含一个驱动的轮毂电机和一个转向电机，因而可以配置成多种转向模式，例如：前轮转向、四轮转向、原地转向、横行移动等，增强车辆的机动灵活性，便于在狭窄空间内的泊车。同时，去除了传统传动轴和转向机构，降低了车的重心，使得更稳定。
我们正在开发一副可以实时进行智能翻译的眼镜，这对一个不懂当地语言的旅游者来说，是非常有用的。让我们想像一个外国人正在他旅行期间使用可穿戴的智能翻译眼镜。眼镜能告诉他某建筑物是一间旅馆， 一家餐馆，一个银行，或是一家自选市场，能翻译公共汽车线路的情况，能帮助理解道路标志和饭店的菜单，这些将会使他的旅程变得更加愉快。
系统由一个微型摄像头、一部可穿戴的计算机和一个头戴式显示器组成。它们采集图像信息，进行翻译并最后显示文字结果。借助不同的光学文字识别(OCR)系统和翻译系统，我们能灵活地对其进行配置，来完成对不同语言的翻译。
这副聪明的眼镜具有下面的特征：
(1)翻译：眼镜能翻译在摄像头的视野中出现的文字信息；
