10月25日，机器人与智能系统领域最著名、影响力最大的顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）正式召开。

机器人与人工智能实验室林天麟教授、钱辉环教授、黄锐教授分别作为通讯作者的共六篇论文被本届 IROS 接收，其中更有两篇获最佳奖提名。

受疫情影响，本该在拉斯维加斯举行的 IROS 2020 改在线上举办，并且史无前例的通过线上免费向公众开放。

让我们一起来学习观摩这几篇论文吧。以下介绍的是A Two-stage Automatic Latching System for The USVs Charging in Disturbed Berth （面向无人船在扰动环境下自主充电任务的两阶段对接系统）一文。

研究背景

无人船以其优越的机动性能，良好的布放回收，可以高效地进行各种水面任务。无人船的自动驾驶及其相关技术，对于提高船舶领域的智能化水平和促进相关行业的发展，至关重要。但其由于续航时间短，在推广方面造成了阻碍。因此，本研究主要针对无人船长时间作业的续航需求，解决水面扰动带来的困难，研究一套供无人船自主停泊充电的系统，进而提高无人船的智能化水平和相关行业的发展。

研究概要

本文研究船舶自主停泊充电的关键技术，通过在扰动情况下对于船体运动信息的捕捉，估计对接装置的接口位置，求得最优的充电位置。随后通过机械设计，保证充电对接装置连接稳定可靠。通过水面实验，验证了系统的有效性，并大大提高了对接的成功率。

论文作者

本文第一作者为香港中文大学（深圳）三年级博士研究生薛凯文，其研究领域为智能机器人、自动驾驶、增强学习、视觉感知，其导师为钱辉环教授。

本文通讯作者钱辉环教授为香港中文大学（深圳）理工学院助理教授、AIRS 副院长。他的研究方向包括机器人、人机交互、智能能源。钱教授发表了 2 部专著、1 部编著、90 余篇国际期刊以及国际会议论文。