The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen) Robotics and Artificial Intelligence Lab (RAIL) Marine Robotics Team
香港中文大学(深圳)机器人与智能制造国家地方联合工程实验室、深圳市机器人与智能制造工程实验室已获得相关部门的支持建设,并成立香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院和深圳市人工智能与机器人研究院。研究团队在徐扬生院士带领下, 承担了大量国家科研计划,在机器人传感、认知、控制、交互、能源等方面取得多项突破,围绕空间机器人、服务机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、智能汽车等领域成功研制出30多个机器人和智能系统,研究成果世界领先且具有广阔的应用前景。
香港中文大学(深圳)
团队积极布局海洋机器人系统研发,海洋机器人团队已组建了十余人的核心科研团队,包括教授3人(海外高层次人才)、博士4人、博士生6人、工程师和研究助理3人。目前海洋机器人团队亦拥有众多基础先进实验设备,如水面无人艇,无人帆船miniCat310,大疆无人机M600 PRO,UR5机械臂,KINOVA七轴机械臂,红外三维运动捕捉系统,高精度Sick激光雷达,GPS全球定位系统,GPU超算平台等。依托香港中文大学(深圳)美丽的神仙湖,建设完成无线网联水-空协同无人系统测试平台,形成无人机-无人艇协同,无人艇-无人艇协同,无人艇-无人潜器协同等全自动远程控制海洋机器人集群系统,满足海洋装备及机器人研发的测试需求。
神仙湖海洋机器人测试场
通信传感设备及RTK-GPS
神仙湖位于大运体育公园内,处于学校中园区域,湖面波光粼粼,群山环绕郁郁葱葱。湖边的绿道在丛林簇拥之中,与神仙湖相呼应,可以体验到“曲径通幽”的意境。“神仙湖畔,梧桐树下”,在这里可以感受大自然的气息,同时你也是海洋机器人达人。
无人帆船解决水面航行器的远洋能源问题,面向远洋长航时的水质监测、警卫巡逻、港口调查、低碳交通、海洋科考、渔业资源勘查等任务。研究方向:无人帆船优化设计、控制与导航、能源管理、扰动环境下的操作等。
无人帆船
1)面向海面环境,设计能够高效利用风能、波浪能、太阳能等自然能源的无人帆船系统,并能够通过优化设计,适应恶劣天气;
2)面向海面以自主规划与运动控制技术为核心,突破海面扰动环境下无人系统适应性和稳定性关键技术,及外界扰动的环境感知技术,为自主航行,动态避障和应用奠定基础;
3) 以新型动力技术和可再生能源为主要突破,大力发展长航时系统(包含风光水电耦合的能量收集系统与机器人本体的一体化融合、多种能量收集技术的系统集成优化、能量收集装置工程化系统技术、智能化的能源管理系统);
无人艇以自主控制为出发点,面向环境勘察,巡逻侦测,应急处理等作业任务。研究方向:运动控制,路径规划,避障策略及无人艇创新应用等。
1)在风流和浪涌扰动下,无人艇系统适应性、稳定性控制和航迹保持算法,路径规划,避障应急和环境感知关键技术;
2)以无人艇为载体,面向水质检测、港口调查、桥梁检测等现实需求,搭载六参数水质检测仪、激光雷达、相机、声呐等传感设备完成数据采集任务,以大数据为基础、深度学习为手段完成检测任务等;
无人艇
海洋机器人集群以无人机-无人艇协同,无人艇-无人艇协同,无人艇-无人潜器协同等组成同构/异构集群系统为研究对象:
(1)研究风流和浪涌扰动对无人艇影响,风流对无人机控制的扰动,实现无人机的扰动条件下无人机-无人艇协同精准降落,解决无人机在海面上的续航问题;
(2)研究无人艇-无人艇协同编队控制,协同感知避障,动态定位(DP)港口动态管理和多无人艇自主进港停靠(能源补给)协同调度的智慧港口;
(3)以无人艇为载体,实现无人潜器的自动释放和回收,研究无人艇-无人潜器协同海域搜索,立体协同感知等;
(4)以船-臂为对象,研究在水面扰动环境中的机械臂设计、感知、控制、水面抓取,以实现水面模块化多平台的自主拼接等功能。
(5)通过网络遥操作和云端部署,开发无线网联海洋机器人测试平台,让海洋机器人开发者加入海洋机器人集群控制研究,通过数据收集和共享为手段共同促进研究。
海洋机器人集群平台
无人机精准起降
云端智慧港口系统
实验条件
我们的Slogan是“长风破浪会有时,直挂云帆济沧海”,真挚地欢迎热爱海洋机器人事业的科研精英加入团队,现有招聘职位:博士后、博士研究生、研究助理、工程师及客座实习生。
要求:具有机械电子工程,测控技术与仪器,能源与动力工程,电气工程及其自动化,电气工程与智能控制,电子信息工程,计算机科学与技术,自动化,船舶与海洋工程,飞行器设计与工程等专业背景;熟练使用Linux,熟悉C/C++、Python、MATLAB一种或多种语言;具有ROS系统开发经验优先;具有机器人相关研发经历(包含自动驾驶,无人机控制,无人船开发,计算机视觉,SLAM,机器学习、深度学习,优化算法,智能决策等)优先。
有意申请者将简历及相关科研支撑材料发送至tllam@cuhk.edu.cn,联系人:林天麟教授。
参考资料:
香港中文大学(深圳)https://www.cuhk.edu.cn
香港中文大学(深圳)机器人与人工智能实验室: http://crai.cuhk.edu.cn